我國(guó)工程機械傳動裝置發(fā)展淺析

1、工程機械傳動裝置的分類

工程機械傳動行業屬于工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大緻可以分爲三類：

(1)齒輪傳動裝置

主要應用于使用要求不高，主機成(chéng)本較低的部分鏟土運輸機械，工程起(qǐ)重機械，壓實機械和内燃叉車等産品的變速器，驅動橋主傳動和輪邊減速器，齒輪變速器按其結構形式可以分爲定軸式和行星式兩(liǎng)類。而驅動橋則可以按其功能(néng)分爲剛性、轉向(xiàng)和貫通式驅動橋。

(2)液力傳動裝置

主要用于對(duì)使用和主機性能(néng)要求較高的鏟土運輸機械和内燃叉車等産品，其中液力變矩器和動力換擋變速器作爲底盤動力傳動中的無級變速元件，可以使主機具有良好(hǎo)的自動适應性和操作性能(néng)。

(3)靜液壓傳動裝置

主要用于液壓挖掘機以及對(duì)主機性能(néng)要求較高的推土機，裝載機，路面(miàn)機械，壓路機和内燃叉車等産品和靜液壓變速、轉向(xiàng)系統和工作裝置上，使主機具有良好(hǎo)的無級變速和操作性能(néng)。

2、我國(guó)工程機械齒輪傳動裝置的發(fā)展趨勢

(1)我國(guó)機械式齒輪傳動裝置技術水平較低，具有較大的發(fā)展空間。應該大力推廣優化設計方法，改進(jìn)齒輪，軸類，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積;采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機械的作業效率。國(guó)内已經(jīng)引進(jìn)的變速器的先進(jìn)設計和零部件，應該大力推廣采用。

(2)由于液力變矩器和動力換擋變速器使鏟土運輸機械具有一定的自動适應性能(néng)和換擋輕便平穩、加速性能(néng)好(hǎo)等優點，生産成(chéng)本又比較适中，已爲國(guó)内大多數廠家接受。但是，由于目前國(guó)内大中型輪胎式工程機械有許多還(hái)采用大扭矩比的液力變知器和兩(liǎng)擋變速器，産采用手動換擋方式，因此作業效率和使用經(jīng)濟性明顯較低。内已經(jīng)引進(jìn)的美國(guó)CAT公司D6D、D7G等産品的單級液力變矩器和德國(guó)ZF公司WG系列動務換擋變速器等先進(jìn)技術，可以有效地提高工程機械作業的效率和使用經(jīng)濟性，減少系統發(fā)熱量，應當在國(guó)内工程機械中推廣應用，并進(jìn)而采用電?液控制和電子控制系統來取代手動控制系統，以便改善作業條件，提高作業效率。

目前，提高國(guó)内液力機械傳動裝置水平的一大關鍵問題是必須加快聯合兼并的步代，引進(jìn)先進(jìn)技術，早日在我國(guó)建成(chéng)具有世界一流技術水平的競争能(néng)力的專業化，隻有這(zhè)樣(yàng)，才能(néng)實現液力機械産品的專業化、系列化與通用化，使該系列産品具有旺盛的生命力。

(3)在輪胎式工程機械驅動橋中推廣應用自鎖式防滑差速器和濕式制動器，是提高我國(guó)工程機械驅動橋産品技術水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能(néng)自動實現扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能(néng)和經(jīng)濟性;濕式制動器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比幹式鉗盤制動器高1.5倍以上，且制動容量大，制動性能(néng)好(hǎo)。在國(guó)外大中型輪胎式工程機械中已被(bèi)廣泛采用，也應該大力推廣。

(4)在履帶式工程機械的後(hòu)橋中普遍采用單功率流的轉向(xiàng)離合器和制動器，使車輛左右轉向(xiàng)隻有一個R=B的轉向(xiàng)半徑，其餘轉向(xiàng)半徑均借助于磨擦元件的打滑來實現，既造成(chéng)了了嚴重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。爲了提高轉向(xiàng)性能(néng)，減少功率損失，應該在我國(guó)加快研制開(kāi)發(fā)類似于美國(guó)CAT公司D8N履帶式推土機的動力差速式轉向(xiàng)機構。

發(fā)動機功率大部分經(jīng)過(guò)變速系統輸入中央主傳動，另一部分功率經(jīng)傳向(xiàng)液壓泵?馬達輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設計動力差速式轉向(xiàng)機構時應保證：①當馬達速度不等于零時，左右輸出速度相等，以保證推土機具有良好(hǎo)的直線行駛性能(néng)。②當中央主傳動的速度等于零時，轉向(xiàng)液壓馬達使左右輸出的速度相等但方向(xiàng)相所，此時推土機圍繞其中心實現原位轉向(xiàng)，即R=B/2。③由于液壓馬達可無級變速和雙和旋轉，實現了左右輸出速度差無級精确控制，使推土機的轉向(xiàng)半徑可無級調整，且轉向(xiàng)平穩，改善了轉向(xiàng)改性能(néng)，實現了無功率損失。

3、靜液壓傳動裝置的應用

靜液壓傳動由于具有無級變速，調速範圍寬，可以實現恒扭或恒功率調速，容易實現電控等優點，在工程機械中具有良好(hǎo)的應用前景。但是在鏟土運輸機械和起(qǐ)重機械中作爲主要傳動就用卻很少，其主要問題是在于國(guó)内液壓元件質量差，而國(guó)外的液壓元件價格又太高，會造成(chéng)主同成(chéng)本過(guò)高。90年代以來，國(guó)内已引進(jìn)了德國(guó)林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機的裝載機，但在國(guó)内市場所占份額很小。從國(guó)内工程機械市場的實際出發(fā)，本文對(duì)靜液壓傳動在國(guó)内的推廣應用提出探讨性的意見如下：

(1)靜液壓傳動叉車在發(fā)達國(guó)家已經(jīng)被(bèi)廣泛采用，由于國(guó)内部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對(duì)叉車的機動性能(néng)(尤其是低速性能(néng))、噪聲已經(jīng)有較高的要求，因此這(zhè)些部門正在成(chéng)爲國(guó)内靜液壓叉車用戶。國(guó)内叉車和液壓元件生産企業應該看到靜液壓叉車的良好(hǎo)前景，聯合研究開(kāi)發(fā)适合我國(guó)國(guó)情的叉車靜液壓系統，提供性能(néng)先進(jìn)，工作可靠，價格适中的産品。也可以采用與國(guó)際靜液壓元件制造公司聯合開(kāi)發(fā)的方式，加快開(kāi)發(fā)的速度。

(2)中小型多功能(néng)工程機械由于具有挖掘，裝載，叉車和起(qǐ)重等多功能(néng)，在發(fā)達國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應用。随著(zhe)我國(guó)經(jīng)濟建設尤其是城市建設的發(fā)展，中小型多功能(néng)工程機械也將(jiāng)在我國(guó)推廣應用，而它們無疑將(jiāng)首先采用靜液壓傳動作爲其主要傳動裝置。國(guó)内工程機械企業應該看到中小型多功能(néng)工程機械的發(fā)前景，聯合國(guó)内外靜液壓元件生産企業共同開(kāi)展對(duì)它們的研究開(kāi)發(fā)，以促進(jìn)中小型多功能(néng)工程機械在我國(guó)的發(fā)展。

(3)在國(guó)内大型鏟土運輸和起(qǐ)重機械中，由于配套的靜液壓與電子控制元件的技術難度大，價格太高，在國(guó)内用戶中難以接受。因此，在我國(guó)暫時不宜將(jiāng)靜液壓傳動研究開(kāi)發(fā)的重點放在與大型鏟土運輸和起(qǐ)重機械配套上，而應將(jiāng)重點放在上述兩(liǎng)類工程機械上。